МАСТЕР-КЛАСС

познакомимся с удивительным миром спортивной робототехники на примере простейшей задачи - езде по линии

О чем мастер-класс?

Роботы-спортсмены – явление относительно недавнее, но их популярность растет так быстро, что робоспорт уже напрямую конкурирует с обычным по сборам и размеру аудитории. А, некоторые, его виды ставят амбициозную задачу – победить в прямом состязании людей. Сегодня нам предстоит познакомиться с этим удивительным миром спортивной робототехники на примере простейшей задачи - езде по линии

Для кого этот мастер-класс?

Этот мастер-класс предназначен для детей и родителей, которые увлечены робототехникой. Не важно, находитесь ли вы на старте и еще не знакомы с соревнованиями роботов или у вас уже достаточно опыта - любой может познакомиться с виртуальной робототехнической лабораторией Open Roberta Lab!

Для работы над мастер-классом понадобится:

Компьютер с доступом в интернет и браузером

Свободное время

Полезные материалы (ссылки и ресурсы):

Виртуальная лаборатория для работы над мастер-классом

Первым делом вам нужно будет перейти по ссылке выше в виртуальную лабораторию

Перед вами откроется окно с приветствием и выбором систем, которые доступны на данном сервисе для работы. Их здесь великое множество, но для простоты знакомства мы с вами выберем систему EV3. (Вы позже можете сами ознакомиться с остальными)

Акцентные

После того как вы нажмете EV3, вам предложат выбор версии системы. Нам нужна та, что слева

Теперь нам открывается полностью окно работы с программой нашего робота. Но, не пугайтесь, все программирование здесь осуществляется с помощью разноцветных блоков. Вы можете увидеть их, нажав на одну из панелей слева

Акцентные

Сейчас вся среда симуляции настроена на роботов Lego Mindstorms EV3 он изначально имеет базовую конфигурацию с 4-я датчиками и 2-я моторами. Нам придется её поменять выбрав сверху пункт «конфигурация робота»

Нам нужно убрать все зеленые блоки, которые обозначают датчики. И поставить вместо них датчики цвета на 1 и 2-й порт. Найти их можно на панели слева нажав датчики

Теперь наш робот готов к работе, и мы можем взглянуть на него в окне симуляции

Вернемся на панель программы и нажмем на ярлык с названием SIM.

Перед нами откроется окно симуляции, где показана среда, в которой находится робот и сам робот. Вы можете добавлять и двигать объекты и робота в этой среде и менять. Однако, нас устраивает всё что здесь есть.

Обратите внимание, что на этой карте есть черная линия. Именно по ней мы сегодня научим ездить робота

Для этого перейдем обратно в окно программирования, нажав на ярлык SIM.

Для того, чтобы робот ехал вдоль линии нам нужно будет реализовать следующий алгоритм:

Здесь робот спрашивает, где находится линия: справа от центра или слева. Если он
обнаружит линию с какой-либо стороны, то он будет стремиться вернуть линию в центр,
выполняя поворот. Но, если линия находится точно по центру, то он будет двигаться вперед

Следующий шаг - создание программы

1

2

3

4

5

6

Теперь снова откроем окно симуляции и переместим робота на линию. Чтобы запустить программу нужно нажать на треугольник слева внизу окна симуляции

Итоговый результат

Не удалять! Скругляет углы у галереи

Если все шаги соблюдены, робот поедет вдоль линии.
Поздравляем! Поэкспериментируйте со скоростью и с градусами поворота. Попробуйте улучшить эту программу или написать другую

Как улучшить эту программу?

Как вы думаете, для чего среда симуляции сделана такой простой?

Что этот алгоритм не учитывает?

Как можно научить робота распознавать разные цвета?

Контакты

Костюченко Тамара Георгиевна
https://vk.com/id249141719