Работа на этом этапе является творческой. Необходимо определится с габаритами корпуса, местами крепления датчиков и другой электроники, расположением основных узлов макета. Подумать какой объем деталей можно купить, а какой создавать и изготавливать самостоятельно. Все задумки и идеи воплощаются либо на бумаге или в виде файлов (используются программы для проектирования в 3D, так называемые САПР, например, Компас 3D)