Настрой дрон. Как правильно настроить квадрокоптер?
МАСТЕР-КЛАСС
Этот мастер-класс показывает, как провести первичные пользовательские настройки необходимые для первого запуска
О чем мастер-класс?
Чтобы беспилотник полетел его мало просто собрать, его нужно правильно настроить. Этот мастер-класс показывает, как провести первичные пользовательские настройки необходимые для первого запуска
Для кого этот мастер-класс?
Для детей и их родителей, которые уже собрали свой первый квадрокоптер и хотят правильно его настроить
Для работы над мастер-классом понадобится:
Собранный квадрокоптер (смотрите мастер-класс «Собери дрон. Как за два часа собрать квадрокоптер?» )
Кабель USB-микроUSB
Пульт
Аккумулятор
Комплект пропеллеров
Итак, приступим !
Необходимо «привязать» пульт к приемнику. Процесс называется Bind. Для этого на выключенном пульте необходимо зажать кнопку «bind key» и включить его
1
Акцентные
2
К приемнику подключить перемычку (поставляется в комплекте с пультом) и подключить аккумулятор
Красный светодиод на приемнике будет гореть постоянно
Акцентные
На пульте появится информация о «привязке»
К разъёму микроUSB на полетном контроллере подключаем кабель
3
Акцентные
4
Обратный конец кабеля подключаем к USB-разъёму компьютера
На полетном контроллере должен светиться зеленый светодиод и «медленно» мигать красный
5
Акцентные
6
Запускаем BLHelli Configurator. В правом верхнем углу рабочего окна программы нажимаем «Connect», предварительно подключив аккумулятор к дрону.
Внимание! Все пропеллеры должны быть сняты!
Внимание! Все пропеллеры должны быть сняты!
В правом нижнем углу нажимаем «Read Setup»
7
Акцентные
8
Задаем значение «Motor direction» для ESC1 и ESC3 - «Normal», для ESC2 и ESC4 - «Reversed». Нажимаем «Flash All»
Выбираем последнюю стабильную версию прошивки и нажимаем «Flash»
9
Акцентные
10
В правом верхнем углу нажимаем «Disconnect» и отключаем аккумулятор
Запускаем конфигуратор Cleanflight
11
Акцентные
12
В правом верхнем углу рабочего окна конфигуратора нажимаем кнопку «Подключиться»
На экране увидим образ нашего квадрокоптера
13
Акцентные
14
При вращении пропеллеров реального коптера виртуальный образ должен повторять все движения
Во вкладке «Система» нажимаем пункт «Калибровать аксельрометр»
15
Акцентные
16
Во вкладке «Порты» находим порт UART3 и включаем переключатель «Serial RX»
В правом нижнем углу нажимаем кнопку «Сохранить и перезагрузить»
17
Акцентные
18
Во вкладке «Конфигурация» проверяем схему расположения моторов «Quad X», а также выбираем режим приемника «PPM RX вход»
Акцентные
Также выбираем режим приемника «PPM RX вход»
Переходим во вкладку «Приемник». Включаем пульт и подключаем аккумулятор к дрону. При перемещении стиков ползунки на экране должны двигаться. При этом виртуальный дрон будет совершать определенные действия
19
Акцентные
20
Переходим во вкладку «Режимы». Здесь необходимо настроить полетные режимы «angle», «horizon», «air mode», а также «arm» - режим запуска двигателей
В поле «ARM» нажимаем «добавить диапазон», выбираем канал «AUX1» и выставляем диапазон «от 1800 до 2100»
21
Акцентные
22
Для режимов «Angle», «Horizon» и «Air mode» выбираем канал «AUX2» и выставляем соответствующие диапазоны (смотрите скрин)
Отключаем аккумулятор от дрона. Ещё раз проверяем, чтобы пропеллеры не были установлены! Во вкладке «Моторы» включаем «Я понимаю всю опасность…», переводим ползунок «Мастер» в верхнее положение и подключаем аккумулятор. Регуляторы скорости издадут серию звуковых сигналов. После этого бегунок «Мастер» опускаем в нижнее положение. Регуляторы снова издадут серию звуковых сигналов. Отключаем аккумулятор
23
Акцентные
24
В правом вернем углу нажимаем кнопку «Отключить» и отсоединяем кабель USB
Устанавливаем пропеллеры на моторы и закрепляем гайками
25
Не удалять! Скругляет углы у галереи
Первичные настройки проведены. Дрон готов к своему первому тестовому полету!
Вопросы для обсуждения:
Какими ещё элементами можно дооснастить дрон?
С какими трудностями вы столкнулись во время работы?
Изменилось ли ваше мнение о беспилотных технологиях после проделанной работы?
С какими трудностями вы столкнулись во время работы?
Изменилось ли ваше мнение о беспилотных технологиях после проделанной работы?
