Далее, необходим код, который будет управлять нашим датчиком и поможет нам достичь желаемого результата.
Если Вам из фразы «Язык программирования С++» понятно только слово язык, то спешу Вас удивить, чтобы написать простейший код - не нужно знать язык программирования. Достаточно иметь желание воплотить свою идею в жизнь.
Приступим!
Первое, что нужно сделать - скопировать код, приведенный ниже
// C++ code
//
long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin)
{
pinMode(triggerPin, OUTPUT); // Clear the trigger
digitalWrite(triggerPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
// Sets the trigger pin to HIGH state for 10 microseconds
digitalWrite(triggerPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(triggerPin, LOW);
pinMode(echoPin, INPUT);
// Reads the echo pin, and returns the sound wave travel time in microseconds
return pulseIn(echoPin, HIGH);
}
void setup()
{
pinMode(7, OUTPUT);
}
void loop()
{
if (0.01723 * readUltrasonicDistance(8, 9) < 40) {
digitalWrite(7, HIGH);
} else {
digitalWrite(7, LOW);
}
delay(10); // Delay a little bit to improve simulation performance
}